オイラー角計算のページ
Euler Angles Calculator
座標軸の回転順とそれぞれの数値を入力すると、対応した回転行列を出力します。 対応した回転行列を点座標にかけると回転後の点座標が出ます。
回転させる軸の順番を選んでください
X-Y-Z
X-Z-Y
Y-X-Z
Y-Z-X
Z-Y-X
Z-X-Y
X-Y-X
X-Z-X
Y-X-Y
Y-Z-Y
Z-X-Z
Z-Y-Z
１番目の回転角度（度）
２番目の回転角度（度）
３番目の回転角度（度）