２つのものの角度をみるときに、一方からみたときのもう一方の角度を計算する必要がある事があります。 私は整形外科ですが、例えば 膝の曲がっている角度をみたいときは 「大腿骨からみた下腿の骨の角度」 を測ります。 こういった hellip; 続きを読む 座標系をあわせる　絶対座標とローカル座標